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华舆讯 赶在2021年新年之前，中国交通运输部发布了全年最后一份重磅文件：《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》。提出到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破。

与特斯拉、谷歌等国际科技巨头不断将各自“黑科技”塞进车里不同，中国无人驾驶的发展路径中，路的地位更加突出。2021年，中国更多的公路将开始进行智能化改造，无人驾驶小巴将在更多地方上路运营，中国的激光雷达等无人驾驶用的车辆设备也将在更多车辆上出现。
不搞单打独斗，中国自动驾驶更爱“体系作战”
2021年新年后上班第一天，2022杭州亚运会配套工程——绍兴越东路智慧快速路开始了自动驾驶车路协同测试。
据中新网报道，这项测试的主角是“新一代车路协同智能信号机”。这套系统能让车辆在自动驾驶中第一时间接收红绿灯等路侧信息，结合云计算与边缘计算之后，通过5G通信及时预警前方施工、封道、拥堵、事故等路况事件，从而确保司乘人员出行安全。

此次测试的自动驾驶轿车Robotaxi，是基于百度Apollo自动驾驶平台实现的自动驾驶试乘用车。车辆配备的自动驾驶软硬件与高精地图、路侧单元、5G通信、云控平台，形成了全套车路协同系统，这些相当于人的“眼睛”“耳朵”“大脑”“四肢”，使车辆从容应对快速路上的各种场景。
这样的车路协同方案也是中国政府和企业共同选择的发展方向。2020年底，中国自动驾驶技术企业中智行负责人王劲接受财经媒体每日经济新闻采访时表示，中国的公路使用频率很高，可以用很少的钱把路变得智能化，同时因为路的智能化可以降低车的配置和硬件成本，从而让整体的车路协同成本降低。因此，“车路协同是中国自动驾驶超过美国的最大机会。”
2021年，中国的普通消费者将先从手机导航软件上感受到车路协同的优势。中国一些地方已经开始在传统交通信号控制系统基础上进行改造，将采集到的车辆位置、车辆速度、信号灯灯态、倒计时等基础数据处理后，再通过4G/5G无线通信传输到服务器，再推送到每一位使用手机导航服务的用户。这样，机动车驾驶员就能够在手机导航中超视距感知路口信号灯灯态、倒计时、交通流量等信息，提前对驾驶行为做出调整，提升出行效率和出行安全。
“无人小巴”将成为中国人生活中的新元素
此外，“无人巴士”将在2021年成为越来越多中国人生活中的新鲜事。

譬如，已经在苏州、深圳等地商业化运营的“轻舟智航”无人巴士可实现车身周围360度无盲区感知，前方最远感应距离超过200米，车速为每小时20-50公里，除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。但目前车辆仍保留驾驶位，运营需要配备可以接管车辆驾驶的安全员，是所谓的3级自动驾驶。
而在封闭环境中，中国的4级无人驾驶（特定环境内的全自动无人驾驶）也将开始运营。2020年底的世界互联网大会上，中国无人驾驶企业福瑞泰克曾展示了一款没有驾驶位的“蓝胖胖”小巴，并在园区内提供服务。通过远程云控后台和车路协同设备，2021年3月起，“蓝胖胖”将在杭州运河亚运公园内正式开启无人驾驶运营。


华为、大疆入场，中国汽车装备抢占制高点
除了车路协同的完善，在单车智能装备领域，中国制造也将不断迈进。中国顶尖科技企业华为此前就将智能汽车装备列为公司下一步的战略方向之一，提出了“做汽车增量零部件供应商”的目标。2021年，包含华为元素的智能汽车将与消费者见面。
华为在2020年底的一次公开活动中表示，已在广东东莞市建立了首条车规级激光雷达试制产线，年设计产能为10万个。中国高端新能源汽车品牌ARCFOX“极狐”随后表示，该公司将在2021年推出首款采用华为汽车激光雷达的车型。该车将配置3个华为96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达。


激光雷达被认为是自动驾驶车辆的核心感知元件。一些以特斯拉为代表的车企选择摄像头+毫米波雷达的技术帮助车辆感知周围路况进行驾驶决策，优点是成本较低，缺点则是反应速度受制于车载芯片处理速度，现阶段落后于激光雷达方案。
更多传统车企则青睐激光雷达方案。此前的主流产品如美国Velodyne公司生产的旋转机械式激光雷达可以实现360°覆盖，但成本较高，作为一个部件售价甚至高于一些低端汽车整车。华为方案则被称为混合固态激光雷达，单台只能监测较窄的角度，但成本低、可靠性高，在一辆车上配置多台的成本也远低于旋转式雷达。
消费级无人机霸主大疆则是另一个入局的大玩家。中国新能源车企业小鹏宣布，将在一款2021年发布的新车上，搭载该公司与大疆孵化的初创企业揽沃科技研发的混合固态激光雷达。小鹏称，这款雷达可监测120°范围，安装三台即可实现360°覆盖。